一體化步進電機驅動器低速運轉的振動和噪聲。從本質上說,每一脈沖都是對電機系統的激勵。當激勵頻率接近電機的自振頻率時,轉子就會有大幅的震動。因此振動和噪聲是其固有的特點。一般轉速為1圈/秒,2圈/秒時震動大??刹捎酶淖儨p速比,細分驅動器等方法減緩。
選擇電源時,電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。轉速較高或響應要求較快時選較高電壓。電流一般根據驅動器的輸出相電流峰值來確定。線性電源取相電流的1.1~1.3倍,開關電源取相電流 的1.5~2倍。
運行溫度過高會發生退磁現象導致力矩下降和失步。一般退磁點大于攝氏130度,故電機表面攝氏80-90度屬正常。
電機沒有載荷情況下能正常啟動的高脈沖頻率叫空載啟動頻率。如果高于該值,則不能正常啟動。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。